Ziel der Lehrveranstaltung ist es, Grundkenntnisse der nichtlinearen
Regelungstheorie zu vermitteln und neue Ansätze zur Analyse und zum
Entwurf nichtlinearer Systeme vorzustellen.
Inhalt: Einführung, Analyse in der Phasenebene, Stabilitätstheorie, Linearisierung durch Rückkopplung, adaptive Regelung, Sliding-Mode-Regelung, Entwurf von Beobachtern für nichtlineare Systeme.
- Einschreibeschlüssel für den Moodle Kurs https://www.uni-due.de/aks/aks_lehrveranstaltungen.php
- Lehrende(r): Danijel Cuturic
- Lehrende(r): Steven Ding
- Lehrende(r): Birgit Köppen-Seliger
- Lehrende(r): Chris Jan Louen
- Lehrende(r): Abd Alghafer Hani Salah
- Lehrende(r): Caroline Charlotte Zhu