Das Modul befasst sich mit zwei essentiellen Zugängen zur Behandlung von Nichtdifferenzierbarkeiten in Optimierungsproblemen. Zunächst wird die sogenannte Newton-Differenzierbarkeit theoretisch diskutiert, und praktisch zur Lösung von KKT-Systemen zu restringierten Aufgaben mit Ungleichungsnebenbedingungen mittels Newton-artigen Methoden verwendet. Im zweiten Teil der Vorlesung wird die Theorie von Mordukhovich zur verallgemeinerten Differenzierbarkeit besprochen. Diese kommt zur Konstruktion von Proximal-Gradienten-Verfahren für nichtglatte, nichtkonvexe, unrestringierte Optimierungsaufgaben zum Einsatz. Abschließend wird eine Erweiterung auf restringierte, nichtglatte Probleme besprochen.