Nonlinear Control Systems ist eine Pflichtveranstaltung im dritten Semester.
Ziel der Lehrveranstaltung ist es, Grundkenntnisse der nichtlinearen Regelungstheorie zu vermitteln und neue Ansätze zur Analyse und zum Entwurf nichtlinearer Systeme vorzustellen.
Inhalt: Einführung, Analyse in der Phasenebene, Stabilitätstheorie, Linearisierung durch Rückkopplungs, adaptive Regelung, Sliding-Mode-Regelung, Entwurf von Beobachtern für nichtlineare Systeme.
- Lehrende(r): Steven Ding
- Lehrende(r): Birgit Köppen-Seliger
- Lehrende(r): Chris Jan Louen
- Lehrende(r): Caroline Charlotte Zhu