Moodle UDE

Lernumgebung zur Vorlesung "Robotik-Anwendungen"

Achtung: Das Passwort für den Moodle-Kurs wird innerhalb der ersten Veranstaltung bekannt gegeben. Es werden nur begrenzte Plätze für die Veranstaltung angeboten. Das Anmeldeverfahren wird in der ersten Veranstaltung erläutert.

Startveranstaltung:  Mittwoch, 09.10.2023 15:00 Uhr in MB143

Vorlesungstermin:   Mittwochs, 14:00 Uhr in MB 143

Ansprechpartner:     Prof. Dr.-Ing. Tobias Bruckmann (MD334)

   Christoph Jeziorek (MD333)

   Patrick Gust (MD227)

Inhalte und Lernziele der Veranstaltung:

• Auslegung, Entwicklung und Realisierung eins Robotersystems in Teamarbeit
• Grundlagen der Entwicklung moderner Robotik-Anwendungen
• Kreativitätstechniken
• Mikrocontrollerprogrammierung
• Projekt- und Teammanagement

Robust Control  ist eine Wahlveranstaltung im 4. Semester.

Robuste Regelung ist ein Forschungs- und Entwicklungsgebiet, dem in den letzten 20 Jahren ununterbrochen große Aufmerksamkeit gewidmet wurde. Ziel der Vorlesung ist es, Grundkenntnisse der robusten Regelung zu vermitteln und neue Ansätze zum Entwurf robuster Regler vorzustellen.

Literatur- und Kulturwissenschaft BA 4. Semester

Seminar:

Roman en film

Do 14 -16, Beginn 13.04.2023                                                                                 

Romans en films vertellen beide een verhaal, maar ze doen dat op een verschillende manier, met verschillende middelen en technieken. We besteden in dit college aandacht aan deze verschillende verhaalwijzen door de vergelijkende analyse van twee Nederlandse romans en hun verfilmingen:

1. Gerard Reve: De vierde man. Roman (1981) en de film

            De vierde man van regisseur Paul Verhoeven (1983)

2. Tim Krabbé: Het gouden ei. Roman (1984) en de films

            Spoorloos (1988) en The Vanishing(1993), beide gemaakt door

            regisseur George Sluizer

De teksten worden als download vroegtijdig ter beschikking gesteld. Deelnemers dienen vóór het begin van het semester de eerste roman gelezen te hebben. We maken gebruik van de volgende uitgave: Gerard Reve, De vierde man. In: Verzameld werk, deel 4, p. 7-121.

Im Seminar widmen wir uns ausgewählten Romanen, die sich der – nicht nur literarischen – Strömung der sogenannten Neuen Sachlichkeit zuordnen lassen und setzen uns damit auseinander, inwieweit die Texte, inhaltlich und formal, die Forderungen neusachlicher Programmatik realisieren. Auch überprüfen wir, auf welche Weise die Texte zentrale Diskurse der Zeit, etwa die radikale Änderung der Geschlechterverhältnisse, den sich wandelnden Arbeitsmarkt und die Expansion von Kultur und Medien, innerhalb der Texte aufgreifen und traditionelle Erzählmuster variieren oder dekonstruieren. 
Folgende Primärtexte bilden den Schwerpunkt des Seminars:

• Irmgard Keun: Gilgi – Eine von uns (1931)
• Irmgard Keun: Das kunstseidene Mädchen (1932)
• Marieluise Fleißer: Eine Zierde für den Verein (1931)
• Marieluise Fleißer: Erzählungen
• Gabriele Tergit: Käsebier erobert den Kurfürstendamm (1931)
• Hans Fallada: Kleiner Mann, was nun? (1932)
• Erich Kästner: Fabian – Geschichte eines Moralisten (1931)
• Martin Kessel: Herrn Brechers Fiasko (1932

Das Instrumentum domesticum der Kaiserzeit beinhaltet nicht nur Graffiti auf Hauswänden und Keramikscherben sondern schließt auch Namenstempel auf Metall, Glas oder Terra Sigillata ein. Im Gegensatz zur ‚offiziellen’ Stein-Epigraphik erlauben diese knappen Texte einen unverfälschten Einblick in das zwischenmenschliche Beziehungsgeflecht, künden von persönlichen Verlustängsten oder lassen den Produktionsumfang und damit die Marktstellung einzelner Handwerksbetriebe abschätzen. Neben diesen inhaltlichen Aspekten werden die unterschiedlichen Schrifterzeugungstechniken wie auch metrologische Fragen (Längenmaße, Gewichte, Waagen) behandelt.

In der heutigen Zeit rücken Globalisierung und Digitalisierung weit voneinander entfernte Weltregionen einander näher. Dies erleichtert den literarischen Austausch auf internationaler Ebene, der in Hispanoamerika im 19. Jahrhundert noch an Bedeutung gewann. Zu dieser Zeit trat mit Rubén Darío (1867-1916) einer der prägendsten Lyriker und Essayisten der spanischsprachigen Welt hervor. Sein Gedichtband Azul… (1888) gilt als Grundstein des modernismo, einer Strömung, die auf die Erneuerung und Emanzipation der hispanoamerikanischen Lyrik abzielte. Darío ließ sich dabei insbesondere von französischen Symbolisten wie Paul Verlaine oder Jean Moréas inspirieren, deren Einfluss er in Los raros (1896) würdigte. Im Mittelpunkt dieses Proseminars steht die Frage, inwiefern Darío diese Vorbilder für sein eigenes literarisches Schaffen fruchtbar machen konnte.

Dieser Kurs richtet sich an Studierende, die Spanisch, Französisch oder beide Fächer studieren. Damit alle Teilnehmenden dem Seminar gut folgen können, werden wir neben den Originaltexten auch mit Übersetzungen arbeiten. Ziel des Proseminars ist die Vertiefung sowohl literarhistorischer als auch methodologischer Grundkenntnisse der französischen Literaturwissenschaft. Darüber hinaus wird ein besonderes Augenmerk auf die kulturwissenschaftliche Perspektive gelegt, und die Studierenden werden an das Arbeiten mit ausgewählten theoretischen Ansätzen herangeführt.

Bitte lesen Sie zur Vorbereitung auf das Proseminar folgenden Artikel, der online über Primo verfügbar ist: Chabot, Marcel: „Rubén Darío“, in: Latin American Literary Review, 1972/1, 1, S. 39-49.

Der Kurs umfasst sowohl Online-Präsenz-Sitzungen als auch schriftliche Eigenarbeit. Um an den Online-Sitzungen teilnehmen zu können, benötigen Sie ein Endgerät mit Mikrophon und Kamera. Nach Ihrer Einschreibung im LSF werden Sie noch vor Beginn der Vorlesungszeit eine E-Mail mit allen relevanten Informationen (z.B. Moodle-Schlüssel) erhalten. Voraussetzung für das Erbringen der Prüfungsleistung (Hausarbeit) ist die aktive Teilnahme (Arbeitsaufträge, Kurzreferat, Exposé).

Infolge des Kapp-Lüttwitz-Putsches wurde das Ruhrgebiet im März und April 1920 zum Schauplatz von blutigen Auseinandersetzungen zwischen bewaffneten Arbeitern und Reichswehr- bzw. Freikorpseinheiten. Dass die Deutung dieser dramatischen Ereignisse immer noch umstritten ist, spiegelt sich auch in den widerstreitenden Etikettierungen „Ruhraufstand“, „Märzrevolution“ bzw. „Ruhrkampf“ wieder. Im Verlauf des Seminars sollen daher die Träger der politischen Gewalt sowie deren Zielvorstellungen und Praktiken genauer untersucht werden. Darüber hinaus soll die nach 1920 einsetzende Rezeption des „Ruhrkriegs“ Gegenstand des Seminars sein. Die Bereitschaft zur intensiven Auseinandersetzung mit Forschungsliteratur und Quellenmaterial ist eine Grundvoraussetzung für die erfolgreiche Teilnahme. Das Proseminar findet als Blockveranstaltung sowohl an der Universität Duisburg-Essen (Campus Essen) als auch im Zentrum für Erinnerungskultur, Menschenrechte und Demokratie (ZfE) in Duisburg statt.

Einführende Literatur:

Ullrich, Volker: Die Revolution von 1918/19, München 2009. Tenfelde, Klaus: Bürgerkrieg im Ruhrgebiet 1918 bis 1920, in: Ellerbrock, Karl Peter (Hrsg.): Erster Weltkrieg, Bürgerkrieg und Ruhrbesetzung. Dortmund und das Ruhrgebiet 1914/18-24, Dortmund 2010, S.13-67. Michael Kanther und Andreas Pilger: Zwei Städte – zwei Revolutionen. (Alt-)Duisburg und Hamborn von November 1918 bis April 1919, in: Bischoff, Frank. Hitze, Guido. Reininghaus, Wilfried (Hrsg.): Aufbruch in die Demokratie: 100 Jahre Revolution im Rheinland und Westfalen. Beiträge der Tagung am 8. und 9. November 2018 in Düsseldorf, Münster 2019, S. 375-404. Sextro, Christiana: Soziale Unruhen im Raum Duisburg 1918-1920, Düsseldorf 1978 (die beiden letztgenannten Titel werden im Vorfeld des Seminars digital bereitgestellt und sind zur ersten Sitzung vorzubereiten).

Zuletzt hatte der russische Staatssender RT in Deutschland für
Schlagzeilen gesorgt, weil er gesetzeswidrig ein TV-Programm starten
wollte. Vor der französischen Präsidentenwahl wird ebenfalls vor
russischer Propaganda gewarnt. Besonders aktiv sind von Moskau
finanzierte Medien in Südosteuropa, wo alle EU-Beitrittskandidaten
liegen. Das Seminar versucht eine Bestandsaufnahme russischer Soft-
Power-Instrumente: Welche Themen und Kommunikationsstrategien
werden genutzt, welche Wirkungen werden erzielt?